UAV V3 Development Platform

Descripción:

Esta es la nueva placa de desarrollo UAV v3 de Bill Premerlani. La placa v3 viene con un dsPIC30F4011, un acelerómetro de 3 ejes MMA7260 y 2 giroscopios IXZ500 de doble eje (en lugar de 3 giroscopios LISY300AL con v2). El giroscopio IXZ500 tiene la suficiente tolerancia a las vibraciones como para ser usado aplicaciones con helicópteros RC.Por sí misma, la placa puede ser utilizada para el desarrollo de un controlador de 3 ejes IMU. Con la incorporación de un receptor GPS EM406 puede ser usada para desarrollar un controlador para autos, aviones, helicópteros o barcos RC. Viene con un firmware de self-testing que puede servir como punto de partida para el desarrollo de su propio firmware de control y navegación. Hay también disponible un firmware completamente funcional y de código abierto.La placa también soporta una conexión al más rápido y preciso módulo GPS UBlox. La forma más fácil de conectarse con el GPS es con este adaptador.Le recomendamos que utilice el PICkit2 o el PICkit3 para programar la placa. También necesitará un cable DEV-00611 y un header de 6 pines PRT-00131.

• Conexión, ya sea para un receptor GPS de 20 canales EM-406A SiRF o para un receptor GPS de 50 canales GS407 Helical, (receptores no incluídos)
• Controlador dsPIC30F4011 (con glue logic 3.3V y 5V onboard)
• dsPIC funciona a 120MHz con resonador de 16MHz y PLL
• Acelerómetro de 3 ejes MMA7260
• 2 giroscopios de doble eje IXZ500
• Hasta 5 entradas, 6 salidas de PWM
• Debug header de 6 hilos o header ICSP
• 2 LEDs de estado de distinto color
• 3 interruptores de propósito general
• Reguladores onboard de 3.3V y 5V (máximo 150mA)
• 10 metros de error de posición/ 5 metros con WAAS
• Conexión USART para depuración, registro de vuelo, telemetría inalámbrica, etc.
• 4 pines de entrada/salida digital para depuración